住在安第斯山脈的印第安男孩佩佩羅在十歲生日的第二天目睹了傳說中的“黃金禿鷹”，并踏上了前往黃金城埃爾多拉多的旅程，據說那里有可以拯救窮人的寶藏。這次旅程也是為了尋找七年前前往黃金國后失蹤的父親卡洛斯的下落，以及在看到“黃金禿鷹”那天遇到的女孩奎娜失去的記憶。